▲圖說：莫斯科無人駕駛輕軌展開載客測試（來源：Metro Report INTERNATIONAL）
隨著自動化與人工智慧技術的快速發展，無人駕駛技術在全球交通運輸領域的應用逐漸成為焦點。不僅在公路上的自駕車備受關注，軌道交通也開始探索無人駕駛的可能性。例如，杜拜輕軌系統自2011年起就實現了無人駕駛的全自動運行；另外，法國里爾地區的VAL系統和加拿大溫哥華的SkyTrain也都是無人駕駛技術的應用。
此外，莫斯科捷運公司（Moskva Metro）與電動運輸及無人駕駛技術中心合作，推動無人駕駛輕軌技術的測試計畫。他們在一輛單節編組的路面電車上安裝了六組攝影機、四組光學測距雷達（LiDAR）和三組雷達系統，打造了一套先進的自動駕駛系統。經過改裝的電車已於2024年在捷運十號線投入載客試運行。
這套設備可生成周邊環境的3D地圖，協助列車導航並識別周遭物體，其核心軟體由莫斯科捷運公司自主開發。該公司聲稱，這項技術在精度與可靠性上超越了國外同類產品，是一項具有創新意義的突破。
▲圖說：使用雷達感測器創建周圍環境3D地圖（來源：Metro Report INTERNATIONAL）
測試計畫分三個階段進行
第一階段：測試在無載客情況下進行，列車仍由駕駛員負責最終決策。期間，列車共行駛超過800公里，以驗證其無人駕駛系統能否穩定完成包括過彎、通過轉轍器、停靠站，以及障礙物檢測與緊急煞車等操作。莫斯科捷運報告指出，整個測試過程完全符合運轉規章。
第二階段：目前已經啟動，無人駕駛系統可全面掌控列車，包括自動開關車門等功能。儘管如此，車內仍配有一名駕駛員，以便在必要時介入操作。駕駛台還能顯示列車的性能資訊，確保操作安全。此階段的測試涵蓋有載客與無載客的情況，均在十號線上進行。
第三階段：計畫於2025年底完成，目標是實現完全自主運行，屆時列車將不再需要駕駛員。然而，車內仍會安排人員進行監控或執行其他職責，以確保運行安全和應對突發狀況。
這一無人駕駛計畫展現了莫斯科捷運在技術創新方面的成果，同時也為未來更高效、更安全的公共交通運輸奠定了基礎。
▲圖說：駕駛台監控畫面（來源：Moskva Metro）
▲圖說：駕駛員實地監控（來源：Moskva Metro）
▲圖說：車上工作人員收集數據（來源：Moskva Metro）
