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捷運有多聰明?認識GOA自動駕駛等級 2026/07/15
知識小百科
安坑輕軌由駕駛員操作,屬於GOA1等級。

▲圖說:安坑輕軌由駕駛員操作,屬於GOA1等級。(來源:新北捷運局Facebook官方粉絲團)

大家搭乘捷運時,有沒有曾經好奇過:「現在這台列車,是司機在開,還是電腦在開呢?」

隨著智慧運輸技術進步,全球許多捷運系統逐漸導入自動駕駛技術,而衡量列車自動化程度的重要標準,就是「GOA(Grade of Automation)」列車自動化等級。

GOA 可以理解為「列車有多會自己開車」的分級制度,依據自動化程度不同,共分為GOA0、GOA1至GOA4五個等級,等級越高,代表列車越能自行完成運轉作業。

【GOA1:由駕駛員操作,系統輔助安全】

GOA1 為最基本的自動化模式,列車仍由駕駛員負責加速、煞車及停車操作。系統則提供速度監控、防止超速等安全保護功能。(如:淡海輕軌、安坑輕軌)

【GOA2:列車可自動行駛,但仍有司機監控】

GOA2 屬於半自動駕駛模式。列車能自動完成加速、減速及停靠月台等操作,但車上仍配置駕駛員,負責監看運轉狀況、車門控制及異常處理。(如:淡水信義線、板南線)

【GOA3:高度自動化,保留隨車人員】

GOA3 已接近全自動化運轉。列車大部分行駛過程由系統自動控制,車上不再需要傳統駕駛員,但仍可能配置隨車人員,協助旅客服務與緊急狀況處理。

【GOA4:真正的無人駕駛列車】

GOA4 為目前最高等級的列車自動化模式,也就是一般所稱的「全自動無人駕駛」。(如:環狀線、三鶯線)

環狀線與三鶯線為GOA4無人駕駛系統,列車可自行完成發車、行駛、停靠及返回機廠等作業,不需配置駕駛員,整體系統仰賴通訊式列車控制(CBTC),會由列車自動駕駛及列車監控系統控制,並在列車自動防護系統的安全限制範圍內自動進行行駛可精準停靠。

淡海輕軌由駕駛員操作,屬於GOA1等級。

▲圖說:淡海輕軌由駕駛員操作,屬於GOA1等級。 (來源:新北捷運局Facebook官方粉絲團)

環狀線捷運為全自動無人駕駛,屬於GOA4等級。

▲圖說:環狀線捷運為全自動無人駕駛,屬於GOA4等級。(來源:新北捷運局Facebook官方粉絲團)

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